A Rock & Roll zene és tánc gyökerei a századelőre nyúlnak vissza. A ritmusos, divatos zenére az emberek mindig és mindenhol szerettek táncolni. Az új zenei irányzatok és a tánc merített a hagyományokból.
A Rock & Roll eredendően amerikai zene, a tánc viszont némiképp más úton fejlődött.
A zene: a Rock & Roll zene közvetlen elődjének a 40-es évek Rhytm, Blues irányzatok tekinthetők. A zene - bár a zenészek többsége még mindig fekete volt - felkeltette a szélesebb közönség figyelmét is. A mai értelemben vett Rock & Roll születését 1954-re datálják, amikor Bill Halley sikerre vitte a ma is mindenki által ismert "Rock around the clock" című számát. A kezdeti időkben furcsa volt, hogy fehér zenészek játszanak "feketének" tartott zenét, de a Rock & Roll hamar népszerűvé vált a fiatalok körében, akik szakítani akartak szüleik szokásaival, zenéjével és táncával. Az ún. Rock & Roll forradalom nemcsak zenében, táncban, öltözködésben nyilvánult meg, hanem a fiatalok egész új életformájában is. A Rock & Roll nagy generációja az 50-es, 60-as évek zenészei közül kerültek ki. Bill Haley, Little Richard, Buddy Holly, Carl Perkins, Chuck Berry, és a király Elvis nevét ma is szinte mindenki ismeri.
A tánc: A századforduló utáni időkben az amerikai néger lakosság körében alakultak ki azok a táncok, melyek hatottak az 50-es és 60-as évek Rock & Roll táncára. Ilyen tánc volt, pl. a Cake Walk. A név arra utal, hogy a legjobb páros egy tortát kapott ajándékba.
A 20-as évek divatos tánca a Charleston volt, mely elterjedt Európában is. Szintén a 20-as, 30-as években vált népszerűvé a Swing és a Lindy Hop. A Lindy Hop a Cake Walk, és főképp a Charleston hagyományaiból táplálkozott. A Lindy Hop-ot fergeteges swing zenére táncolták, akrobatikus elemekben gazdag improvizatív táncként. Duke Ellington, Chick Webb és Benny Goodman big band-jei voltak a legnépszerűbbek. Harlem híres mulatóiban tömegek táncolták élő zenére. E táncban felfedezhetők az akrobatikus Rock & Roll s a Boogie-Woogie figurái és mozdulatai. Más zenei irányzatok is hatottak a Rock & Roll-ra. A 20-as évek végén a regtime és a Blues hatására keletkezett a Boogie-woogie, ami az egyik legmeghatározóbb zenei hatást gyakorolja a Rock & Roll-ra. A Boogie-woogie jellemzője a sétáló basszus és a káprázatos zongoraszólók. A Boogie-woogie tánc jól táncolható volt az 50-es, 60-as évek zenéjére is. A táncosok adoptálták a Lindy Hop swing zenére táncolt számos mozdulatát és az akrobatikus elemeket. Így alakult ki az igazi Rock & Roll zene és tánc.
A 70-es, 80-as évek Rock & Roll adaptációjára táncolják az Akrobatikus Rock & Roll-t. Ennél a táncnál a zeneiség kissé visszaszorul, a lényeg inkább az akrobatika és a párok összehangolt szinkron kéz- és lábmunkája. Ezt a táncot koreográfiára táncolják, szemben a hagyományos Rock & Roll tánc irányzatokkal.
Angol tánctanárok alkották meg a versenytánc latin táncainak egyik legnépszerűbbikét: a Jive-ot, mely szalonképes Rock & Roll, így a Jive bevonult az előkelő báltermekbe és a világtánc-programba.